【文/歌者】 近十几年,我一直在关注中国机器人市场的发展,从最开始的 军阀混战 到如今的 诸侯割据 ;产品从最开始大肆宣扬的无所不能,到现在的敬畏技术、敬畏场景、敬畏工艺。在这个过程中,国产机器人逐渐发展至成熟,努力向着为客户创造价值的方向前行。 尊龙凯时官方网站新时达副总裁 机器人事业部总经理周广兴如此概括中国工业机器人多年来的发展历程。
伴随整个市场的崛起发展,各大厂商身在其中,坚持摸索出一条适合自身的发展之路。构建核心技术壁垒,推进细分市场应用是新时达的生存发展之道。
回顾新时达的发展历程,公司成立于1995年,2010年在深交所上市,目前已经发展成为累计装机量突破2万台的国产机器人领先品牌。新时达至今科研人员达到了920人,占员工总数的36%,授权专利642项。在业务发展上,从电梯控制起家的新时达发展至今已经成了智能制造、运动控制、工业机器人、变频驱动和电梯控制五大业务板块。
基于多年的核心技术突破,新时达已被评为国家企业技术中心,并成立了新时达学府,以培养优秀的行业人才。
此外,借助虚拟调试+虚拟现实技术,新时达成立了国内首个CAVE实验室,其以沉浸式虚拟现实显示系统为基础虚拟现实系统,通过此系统平台可以实现虚拟数字化下的虚拟样机设计快速评审、人机工程分析、生产线虚拟交互调试、虚拟维修及维修评价分析及交互性产品展示。
在机器人具体产品布局上,新时达已经形成了机器人本体(SCARA机器人、四轴及六轴机器人)、驱动平台(驱控一体、多合一驱控、单轴方案)、机器人控制柜等完善的产品矩阵。目前,基于产业链的高效融合,新时达机器人具有高速自适应、高精度、高性能、高柔顺性与高安全性等显着特点。
周广兴表示,为了打造新时达机器人的技术优势,公司一直在苦练内功,突破各项核心技术。比如在动力学算法上的持续精进,其通过最优时间速度规划算法规避了传统速度规划算法无法充分利用电机性能的弊端,可在充分利用电机性能且不损害电机的前提下以最快的速度执行既定路径,提升机器人节拍。
借助微小线段自适应速度控制技术,新时达可根据机器人速度、加速度、曲率约束等自动调整运行速度,同时采用加速度前瞻技术保证各衔接点的加速度连续,从而提高运动的效率和平稳性,提升效率200%以上。
基于新的动力学算法,新时达机器人运行速度大幅提升,运行稳定性、运行噪音以及定位精度等实现了技术领先。其中新时达码垛机器人节拍突破1200包/小时,满负荷、满速情况下,依然能保持运行噪声低、运行稳定性高等优异特性。至今,新时达的SCARA机器人、码垛机器人以及弧焊机器人工作效率均实现了与国际品牌并跑。
再好的技术脱离了实际的场景应用也只是炫技而已,为了让公司掌握的核心技术能够真正发挥作用,为客户创造价值,新时达始终坚持先进技术与客户需求的紧密结合。
例如在日本花王的应用案例中,项目实施面临着SKU品类多、垛型复杂,部分箱内装液体、液面变化容易倒垛,老厂改造、空间狭小,经常切换产品、需要实时盘点等难点,新时达基于客户生产痛点,充分发挥了公司机器人产品的优势,通过一抓一放与一抓两放,适应多品类与垛型,打造了高柔性;设置两道实时闭合安全回路,确保人员和生产安全,具备了高安全性;配合WMS系统,实时盘点准确率接近100%,达到了高智能。
在轮胎行业,新时达与中策橡胶、崮德智能共同合作开发了完全满足行业需求轮胎激光刻字智能解决方案,该方案主要由新时达SR50/2180六轴机器人、3D激光视觉系统、激光雕刻系统以及麦克纳姆轮万向对中机构组成。该方案采用全新工艺,取代了传统生产中预埋周期牌、钢小票和硫化镂空条码的生产工艺,该工作站生产节拍快、刻字清晰美观、平整光滑,无胶边等,在满足生产工艺的基础上,大大提高了产品的品相等级。
与此同时,相比此前的模具工艺,该方案可以灵活实现DIY个性化定制,比如,雕刻防窜货二维码,定制小批量、个性化LOGO。轮胎激光刻字智能解决方案,杜绝了周期牌溢出现象,降低了返修率,提升了产品品相;彻底告别了周期牌、钢小票工艺导致的材料、人工及纠错成本,提高了硫化机的使用率,实现了降本增效;可以与生产MES系统自动交互,自动产生数据,打通MES和WMS系统,提升了数字化、智能化水平。
在电力塔脚焊接应用中,电力铁塔加工制造是典型的多品种小批量,加上人工组对,来料一致性不佳,部分工件有国家二级焊缝探伤要求等多种因素重叠,过往一直无法实现自动化焊接。
新时达创新地使用参数化编程,结合线激光引导生成焊接轨迹,率先在工程应用中解决了电力塔脚的机器人自动化焊接难题;同时,经过常年的摸索,等级焊缝通过率超过高级焊工。新时达电力塔脚焊接解决方案目前已经在中国电建、中国能建系统内的多家铁塔企业得到落地验证案。
新时达机器人的历程是中国机器人品牌发展的一个缩影。面对未来,新时达将持续沿着 对标进口,超越进口 的技术战略,充分结合细分行业市场需求,在实践中提升机器人核心技术,实现更多的细分市场领先,为中国制造业向高水平发展贡献新时达力量。